|
Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů
Bílý, Vojtěch ; Hradiš, Michal (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci a iterativním prohledáváním Houghova prostoru. Na nejrůznějších typech objektu je demonstrována univerzálnost navrženého detektoru. Sledování objektů je řešeno detekcí objektu snímek po snímku.
|
|
Orientace kamery v reálném čase
Župka, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.
|
|
What Drives the Aggregate Credit Risk: The Case of the Czech Republic
Málek, Jan ; Seidler, Jakub (vedoucí práce) ; Doležel, Pavel (oponent)
Literatura poskytuje obsáhlou diskuzi na téma, jaké makroekonomické proměnné ovlivňují míru agregát- ního úvěrového rizika. Zatímco efekt hospodářského cyklu byl již teoreticky zdůvodněn a prokázán na dostupných datech, efekt ostatních makroekonomických proměnných prozatím nebyl analyzován dostatečně. Navíc, nedávné studie naznačují existenci skrytého faktoru, který míru agregátního úvěrového rizika také ovlivňuje a je často interpretován jako skrytý cyklus úvěrového selhání. První část této práce diskutuje potenciální makroekonomické faktory ovlivňující agregátní úvěrové riziko, které byly již diskutovány v předešlých studiích na toto téma. Efekt těchto proměnných je ověřován na datech pro Českou republiku a výsledky se zdají být stabilní jak pro rozdílné úvěrové segmenty, tak pro rozdílné specifikace regresního modelu a jsou v souladu se závěry předchozích studií. Druhá část práce modeluje explicitně skrytý faktor přidáním dodatečného komponentu do již exis- tujícího regresního modelu odhadnutého v předešlé části této práce. Ukazujeme zde, že vývoj tohoto dodatečného komponentu během sledovaného období může být odhadnut pomocí Kalmanova filtru. Následně diskutujeme možné důvody existence skrytého faktoru a to, zda může být interpretován jako cyklus úvěrového selhání. Přínos této práce je dle našeho...
|
|
What Drives the Aggregate Credit Risk: The Case of the Czech Republic
Málek, Jan ; Seidler, Jakub (vedoucí práce) ; Doležel, Pavel (oponent)
Literatura poskytuje obsáhlou diskuzi na téma, jaké makroekonomické proměnné ovlivňují míru agregát- ního úvěrového rizika. Zatímco efekt hospodářského cyklu byl již teoreticky zdůvodněn a prokázán na dostupných datech, efekt ostatních makroekonomických proměnných prozatím nebyl analyzován dostatečně. Navíc, nedávné studie naznačují existenci skrytého faktoru, který míru agregátního úvěrového rizika také ovlivňuje a je často interpretován jako skrytý cyklus úvěrového selhání. První část této práce diskutuje potenciální makroekonomické faktory ovlivňující agregátní úvěrové riziko, které byly již diskutovány v předešlých studiích na toto téma. Efekt těchto proměnných je ověřován na datech pro Českou republiku a výsledky se zdají být stabilní jak pro rozdílné úvěrové segmenty, tak pro rozdílné specifikace regresního modelu a jsou v souladu se závěry předchozích studií. Druhá část práce modeluje explicitně skrytý faktor přidáním dodatečného komponentu do již exis- tujícího regresního modelu odhadnutého v předešlé části této práce. Ukazujeme zde, že vývoj tohoto dodatečného komponentu během sledovaného období může být odhadnut pomocí Kalmanova filtru. Následně diskutujeme možné důvody existence skrytého faktoru a to, zda může být interpretován jako cyklus úvěrového selhání. Přínos této práce je dle našeho...
|
|
Orientace kamery v reálném čase
Župka, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.
|
|
Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů
Bílý, Vojtěch ; Hradiš, Michal (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci a iterativním prohledáváním Houghova prostoru. Na nejrůznějších typech objektu je demonstrována univerzálnost navrženého detektoru. Sledování objektů je řešeno detekcí objektu snímek po snímku.
|